| Ar. Gör. | Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü | 1999-2004 |
| Yrd. Doç. Dr. | Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü | 2004-2011 |
| Yrd. Doç. Dr. (Part-Time) | Kültür Üniversitesi | 2008-2011 |
| Yrd. Doç. Dr. (Part-Time) | Işık Üniversitesi | 2008-2010 |
| Doç. Dr. | Karabük Üniversitesi | 2011-2017 |
| Prof. Dr. | Karabük Üniversitesi | 2017-Devam ediyor |
İdari Görevler:
| Bölüm Başkanı | Mekatronik Mühendisliği, Karabük Üniversitesi | 2011-2015 |
| Dekan Yardımcısı | Mühendislik Fakültesi, Karabük Üniversitesi | 2014-2015 |
| Senato Üyesi | Karabük Üniversitesi | 2014-2017 |